embodied tasks | BriefGPT - AI 论文速递

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ACLEmbSpatial-Bench：基于大型视觉 - 语言模型的空间理解能力基准评估
近期大型视觉 - 语言模型（LVLMs）的快速发展表明它们在具体任务中的潜力，然而，目前的 LVLMs 在具体环境中的空间理解能力尚未得到充分评估，这使得当前 LVLMs 与合格的具体智能之间存在未知差距。为此，我们构建了 EmbSpati
PDFa month ago
关键动作令牌在机器人中实现上下文内模仿学习
通过将视觉观察输入和行动轨迹输出转化为文本预训练的转换器（GPT-4 Turbo）可以接收和生成的标记序列，我们展示了现成的文本转换器可以在无需额外训练的情况下进行少样本上下文中的视觉模仿学习，模拟演示者的行为，从而将视觉观察映射到动作序列
PDF3 months ago
RL-GPT: 集成强化学习和代码为策略
利用两级分层框架 RL-GTP，在具备高效能 coding 能力的慢速代理和执行编码任务的快速代理之间无缝融合，以高效地处理涉及复杂逻辑和精确控制的实体任务，并取得了在 Minecraft 游戏中以及指定的 MineDojo 任务上的优越表
PDF4 months ago
基于上下文记忆的检索增强规划的多模态 LLM 智能体
通过提出检索增强规划框架，本研究解决了人类行为在当前决策过程中产生的挑战，并展示了该框架在文本场景和多模态任务中的效果，突显了大型语言模型在复杂实际应用中的功能和适用性。
PDF5 months ago
大型语言模型在机器人领域的应用：机遇、挑战与展望
该研究全面概述了大型语言模型（LLMs）和多模态 LLMs 在各种机器人任务中的整合，并提出了一种利用多模态 GPT-4V 结合自然语言指令和机器人视觉感知增强具身任务规划的框架。基于多样化的数据集，我们的结果表明 GPT-4V 有效地提升
PDF6 months ago
AAAI关于借助语言模型实现具体任务计划的研究
本研究旨在探讨语言模型是否具有生成具体执行计划的能力，并针对该问题提出了一个新的问题解决方案: G-PlanET。通过将高级目标和特定环境中物体的数据表输入，我们设计了一种迭代解码策略，并使用新的度量标准 KAS 评估模型执行计划的质量，实
PDF2 years ago