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energy-based controllers
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ICLR
耗散对称正则化神经微分方程：将哈密顿动力学和耗散控制编码到深度学习中
介绍了一种名为 Dissipative SymODEN 的深度学习架构，该架构可以从观察到的状态轨迹推断出具有耗散的物理系统的动态。学习模型通过揭示系统的惯性、耗散和势能等关键方面，为基于能量的控制器铺平了道路。
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4 years ago
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