ergonomics | BriefGPT - AI 论文速递

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基于序列模式识别预测身体部位的关节角度
通过创建一个数据集，包含了人体模型的人工图像和真实人体照片，以及通过卷积神经网络提取所需关节角度，我们得到了在测试数据集上的均方根误差（RMSE）为 12.89、平均绝对误差（MAE）为 4.7 的结果，从而解决了二维人体姿势识别中不可见身
PDFa month ago
人因工程的新时代：大型多模态模型的应用与前景调查
该研究通过专家 - 大型多模态模型文献综述，探讨大型多模态模型在人类因素和人体工程学领域的应用、挑战和未来前景，并介绍了基于大型多模态模型的事故分析、人体建模和干预设计的研究，以及人类因素和人体工程学研究在大型多模态模型时代的未来趋势和挑战
PDFa month ago
DULA 和 DEBA: 可微分的姿势评估和优化的人机工程风险模型
提出了一种基于 DULA 和 DEBA 的人机相互作用姿势评估和优化框架，用于改善人机相互作用中的人体工效学和人体舒适性问题。
PDF2 years ago
人机协作任务分配的计算人体工学：利用非接触手势识别实现机器人对人类的时空自适应
本文探讨在制造应用中优化人机协作（HRC）框架以解决工作相关肌肉骨骼疾病（WMSDs）的高患病率，并提出两个假设：通过动作数据从重要的传感器中量化专业任务，将最危险的任务分配给协作机器人；通过包括手势识别和空间适应来提高 HRC 方案人体工
PDF2 years ago
LayoutEnhancer: 从不完整数据中生成优秀的室内布局
提出一种室内布局综合方法，该方法结合了领域专家的知识，如人体工程学等，以及基于 Transformer 架构的数据驱动生成器。通过使用从专家知识中获得的可微标量函数，生成的布局可以被偏置以显示所需的属性，即使这些属性不在数据集中存在。该方法
PDF2 years ago
过去 40 年航空航天人机系统集成演进
这篇文章讨论了过去四十年中人类中心设计在航空航天系统中的演变，着重探讨了人类因素、组织问题、系统复杂性管理、模型和仿真等方面，以及在民航和空战等领域中的应用。
PDF2 years ago
AAAI人机工程智能化的物理人机协作：姿态估计、评估和优化
提出了一种基于 “DULA” 的姿势评估工具的人类机器人交互的姿势估计、评估和优化的新框架。
PDF3 years ago
实时机器人辅助人体工程学
新方法的人机交互通过连续观察人的姿势，并调用相应的机器人动作来优化机体人工力学。利用 RGB-D 相机实时计算和监测人的关节角度以确定当前的人工力学状态，并通过 6 个普遍性机器人反应来使人回到最佳人工力学状态。经过研究证明了这种新方法对于
PDF6 years ago