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全角度头部姿态估计的数学基础和改正方法
该论文通过对数据集、头部姿态估计算法和绘制例程的深入研究,提出了从提供的源代码推断坐标系、应用顺序和提取精确旋转矩阵和欧拉角的代码和算法,以及将姿态从一个旋转系统转换到另一个旋转系统的代码和算法,2D 旋转矩阵的新公式,以及旋转矩阵和姿态的
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3 months ago
关于宽广与短程头部姿态估计的表征和方法学
在计算机视觉中,头部姿态估计是一个感兴趣的问题,旨在改善半正面或侧面设置下面部处理任务的性能。本文分析了短距离和长距离头部姿态估计的方法,并讨论了每种情况下适合的表示和度量标准。同时提出了一个量化训练和测试数据集之间不一致性的方法,并基于
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6 months ago
WHENet:用于广泛头部姿态实时细粒度估计的模型
我们设计了一个端到端的头部姿势估计网络,可从单个 RGB 图像预测欧拉角的全范围头部偏航。WHENet 是第一个适用于完整头部偏航范围的细粒度现代方法,同时也满足或超越了前沿的头部姿态估计方法。
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4 years ago
神经网络中旋转表示的连续性
本研究提出一种用于训练深度神经网络的连续表示定义,探究了旋转在不同维度下的连续和不连续表示,发现在四维及以下的实数欧几里得空间中,所有 3D 旋转的表示都是不连续的,提出在 5D 和 6D 连续表示下学习更为适宜,而且可扩展到其他转换群。通
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6 years ago
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