event-based vision | BriefGPT

关键词event-based vision

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ICMLEvTexture: 基于事件驱动的视频超分辨率纹理增强
本研究提出了一种利用事件信号进行纹理增强的视频超分辨率方法，通过逐步探索高时间分辨率的事件信息以实现纹理修复，从而获得更精确和丰富的高分辨率细节，实验证明该方法在四个数据集上达到了最先进的性能。
PDF17 days ago
神经形态计算的协变时空感受野
生物神经系统是计算机更快、更便宜和更能效的重要灵感源泉。神经形态学学科将大脑视为一个共同进化的系统，同时优化硬件和运行在其上的算法。本文提出了一个基于时空感受野的神经形态系统的有原则的计算模型，通过空间上的仿射高斯核和时间上的漏积分器和漏积
PDF2 months ago
机器人操纵中的避障神经形态学方法
利用神经形态学处理器，通过对事件数据进行卷积脉冲神经网络处理、将神经激活解码为规避动作、并使用动态运动基元调整路径规划，我们开发了一种神经形态学方法来进行具有摄像头的机械手的避障。通过模拟和实际世界实验，我们的神经形态学方法在可靠避免即将发
PDF3 months ago
事件相机的状态空间模型
通过引入具有可学习时间尺度参数的状态空间模型（SSM）来处理事件感测器数据，解决了在不同频率下部署模型的挑战，并且与传统 RNN 和 Transformer 模型相比，SSM 模型在事件感测任务中训练速度更快，且在更高频率的测试输入下表现出
PDF4 months ago
优化图表示以用于基于事件视觉的图卷积网络的硬件实现
本文介绍了一个从事件相机数据流中生成图形的硬件实现过程，通过简化图形表示和使用值的缩放和量化的方法来改进图像检测性能，并提出了基于图形生成模块的硬件架构。
PDF6 months ago
ICCVGET: 组合事件变换器对于基于事件的视觉
提出了一种新颖的基于团体的神经元感知传感器，名为 Group Event Transformer（GET），用于事件驱动视觉的特征提取，该方法解耦了特征提取过程中的时间极性信息和空间信息，并通过事件双自注意机制和团体令牌聚合模块在时间极性和
PDF9 months ago
神经形态学地球观测密度不变对比度最大化
本文提出的事件在计算对比度之前校正，从而克服了具有多个极值问题和噪声容忍度问题的对比度最大化技术应用于事件感知的挑战，并使用来自国际空间站的新数据集，通过分析的补偿技术实现更好的运动补偿映射。
PDFa year ago
CVPR神经形态光流与事件相机实时实现
研究提出了一种结合时间透镜的新型神经网络架构，利用事件视觉和脉冲神经网络技术，以及基于活动和延迟分析的模型简化方法，提高了光流预测的速度并减少了复杂度，同时保持了高精度特性，为实时部署提供了可能性。
PDFa year ago
基于神经形态学的自主无人机飞行视觉和控制
通过第一次完全使用神经形态学视觉控制系统来自由控制飞行的实验，研究使用事件处理相机数据和脉冲神经网络实现无人驾驶和智能飞行机器人等基础任务的关键技术。
PDFa year ago