Apr, 2023

神经形态学地球观测密度不变对比度最大化

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TL;DR本文提出的事件在计算对比度之前校正，从而克服了具有多个极值问题和噪声容忍度问题的对比度最大化技术应用于事件感知的挑战，并使用来自国际空间站的新数据集，通过分析的补偿技术实现更好的运动补偿映射。
contrast maximizationevent-based visioncamera motionneuromorphic earth observationevent warping
发现论文，激发创造
  • 基于事件的运动估计的全局最优对比度最大化

    利用分支定界法提出基于对比度最大化的事件流运动估计算法，将其应用于视频稳定和姿态估计等实际应用中，获得全局优化解决方案，且具有较高的运算速度和精度。

    Feb, 2020

  • 面向事件相机的统一对比度最大化框架，应用于运动、深度和光流估计

    提出了一种基于事件相机的框架来解决运动、深度和光流估计等计算机视觉问题，通过最大化图像平面上与事件数据最佳对齐的点轨迹对比度的目标函数来隐式处理事件数据的关联，进而精确地恢复出运动参数，并且产生了具有高动态范围的运动校正的类边缘图像，可用于更进一步的场景分析。

    Apr, 2018

  • CMax-SLAM: 基于对比度最大化的事件驱动旋转运动束调整与 SLAM 系统

    该研究使用事件相机对旋转运动进行估计，并提出了首个基于事件的旋转姿态束调整方法（BA），用于构建事件相机旋转姿态的前端和后端 SLAM 系统。通过全面实验以及源代码和数据发布以促进进一步研究，希望提高对基于事件的自我运动估计的理解。

    Mar, 2024

  • 序列化、低延迟、事件驱动光流学习的对比最大化控制

    研究了一种基于事件摄像机的光流无监督学习算法，可以用于实现高频推理的低延迟和低功耗的解决方案，并且在多个数据集上得到了验证。

    Mar, 2023

  • 使用事件相机进行连续时间强度估计

    提出了一种异步滤波器，可以将事件摄像机从高速、高动态范围数据中提取的局部时间对比信息，与传统摄像机从低频参考强度信息中提取的信息相融合，以形成一个单一的高时空分辨率图像状态，证明该算法优于现有状态的方法。

    Nov, 2018

  • 用加权重 $\ell_1$ 方法进行最大一致参数估计

    通过对残差数据进行迭代重新加权算法的分析，提出了一种平滑的代理函数，该函数的最小化导致一个极其简单的最大共识迭代加权算法。我们证明了我们的算法在许多情况下非常高效，并产生全局解，从而成为随机方法和全局优化器的一个有吸引力的替代方法.

    Mar, 2018

  • 使用 MaxPol 卷积滤波器对图像锐度进行视觉敏感度编码评估

    本文提出了一种新颖的设计，使用人类视觉系统 (HVS) 响应来分解与图像锐度水平密切相关的有意义的特征，旨在解决现有无参考图片清晰度评估技术的高计算成本和缺乏可扩展性的问题，并在数字病理学领域创建了名为 'FocusPath' 的基准数据库，最终提出了一种称为 'HVS-MaxPol' 的创新 NR-ISA 度量，其速度、准确性和可扩展性均表现最佳。

    Aug, 2018

  • 利用流形正则化实现事件相机的实时强度图重建

    该研究提出一种基于变分模型、考虑异步事件的事件相机重构图像的方法，可以以任意帧率实时重构图像，无需显式估计光流。

    Jul, 2016

  • 多元点过程的噪声对比估计

    本文介绍了一种基于噪声对比估计的参数估计方法，应用在生成模型和时间多元点过程中的最大似然估计计算中，实现了更高效的优化。

    Nov, 2020

  • 事件摄像头的连续时间视觉惯性里程计

    本文提出了一种基于连续时间表征的事件相机视觉惯性导航融合方法，并证明了该方法在准确性和适用性上优于当前最先进的事件相机视觉导航方法。

    Feb, 2017