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面向资源受限无人机的低延迟视觉惯性里程计，利用传感器加速的光流
通过使用全局快门相机和 ASIC 构成的紧凑光流传感器来替换 VINS-Mono 流水线的特征跟踪逻辑，实现了 VIO 传感器系统的加速，降低了延迟和计算负载，从而使 VINS-Mono 操作性能提高到 50 FPS，将在资源受限设备上实现
PDF17 days ago
基于对比学习和特征追踪的卫星图像时间序列无监督 CD
本文提出了一种使用对比学习和特征跟踪进行无监督卫星图像时间序列变化检测的方法，并通过两个数据集的实验证明了该方法的准确性提升。
PDFa year ago
LCS-DIVE: 一种用于分类复杂关联特征表征的自动化基于规则的机器学习可视化流程
介绍了一种用于生物医学分类的新型自动化学习分类系统（LCS-DIVE），可自动指导特征重要性、底层加性、上位互作和 / 或异质模式的表征，通过聚类、可视化生成和簇切入来生成可读性良好的 IF:THEN 规则，以及每个训练样本的特征追踪分数。
PDF3 years ago
ENFT：高效的非连续型特征跟踪用于鲁棒的运动结构恢复
本文提出了一种高效的非连续特征跟踪 (ENFT) 框架，用于匹配不连续轨迹，并提出了一种基于片段的粗到细的 SfM 算法用于处理大规模数据集，并在具有挑战性的视频数据上进行了实验验证。
PDF9 years ago
CVPR通过子空间约束改进特征跟踪
本文提出了一种共同跟踪多个功能的跟踪器框架，能够追踪刚性和非刚性运动，即使某些功能被遮挡也能够跟踪。该方法可用于改善在低光场景中功能跟踪效果，并且无需直接进行场景的结构或运动建模，能够在单个 CPU 核心上实现实时跟踪。
PDF10 years ago