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frustum point clouds
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AAAI
利用尺度不变和特征重新加权网络进行三维物体检测
本文介绍了一种新型网络架构,利用前视图像和视锥形点云生成三维检测结果,使用 PointSIFT 模块和 SENet 模块来提高三维分割的性能和有效地估计三维边界框,实验结果表明该方法在使用高度稀疏的点云时比现有方法表现更优,广泛应用于室内和
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5 years ago
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