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BEV-IO: 用实例占用量增强鸟瞰图三维检测
提出了一种新的 3D 检测模型 BEV-IO,利用实例占用信息和几何感知特征传播机制增强了鸟瞰图表示,实验结果表明 BEV-IO 检测器能够提供更全面的 BEV 表示并且优于现有的方法。
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