full-view fisheye camera | BriefGPT

关键词full-view fisheye camera

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全景鱼眼相机的 3D 重建
本文提出了一种基于全景鱼眼相机的三维重建方法，使用球面相机模型描述了三维点与其对应图像观测之间的关系，并通过实现一个 GUI 系统，可以控制视角并获得更好的场景感知。实验表明，我们的重建结果能够很好地保留真实世界场景的结构。
PDF9 years ago