提出了一种使用正交发散鱼眼相机进行去畸变和深度估计的立体视觉系统方法，通过使用两个虚拟针孔相机，可以创建一个立体对，并通过模拟和实验证明了该方法在去畸变和深度估计准确性方面的有效性。

Jul, 2023

本文介绍了一种使用单一佩戴式鱼眼相机的自我中心全局三维人体姿势估计的新方法，通过对一系列帧进行时空优化，最小化热图投影误差，并强制执行从动作捕捉数据集学习到的局部和全局人体运动先验知识，实现了准确稳定的全局姿势，实验结果表明，我们的方法在定量和定性方面均优于现有的最先进方法。

Apr, 2021

本文提供了一种新的大视野摄像机模型，名为 Double Sphere camera model，通过校准数据集的试验，与现有模型进行对比，提出该模型具有计算性价比高、逆变换所需要的时间可控等优点。

Jul, 2018

本文综述了基于单个、两个或多个以全景光学成像系统拍摄的图像的先驱和最先进的三维场景几何估计方法，包括基于全景数据的单目布局和深度推断、球面域上的立体匹配，以及使用多视角相机设置的光场、多视图立体和运动结构等方面的方法，并讨论了各种目的的常用数据集和性能指标。最后，指出了当前和未来的研究趋势。

Jan, 2024

本文介绍了一种将立体 360 度（全向立体）成像转换为分层式多球形图像表示的方法，用于六自由度（6DoF）渲染。该方法利用多摄像机系统捕获立体 360 度图像，同时解决其中缺少动态场景的运动视差和正确各项异性差的问题，实现舒适的 VR 体验。

Aug, 2020

本文提出了一种基于神经辐射场的方法，通过使用已有的条件图像生成器引导其 “创造” 目标物体的新视图，通过 DreamFields 和 DreamFusion 的启发，将给定的输入视图、条件先验和其他正则化参数融合在一起，从而解决了从单张图像进行 360° 拍摄的问题，并在单眼 3D 建模重建中达到了最先进的效果。

Feb, 2023

提出一种新的神经网络架构，用于解决 360° 图像中的球面视差问题，并通过学习可移位滤波器构建代价体积以缓解失真问题，实验结果表明其对现有算法具有较好的鲁棒性和准确性。

Nov, 2019

本文介绍了一种高效计算户外场景中高质量 3D 重建的视点和轨迹的新方法，利用搭载在自主导航四旋翼飞行器上的 RGB 摄像机采集图像，并利用分层的体积表示区分未知、自由和占据空间，利用信息增益来处理遮挡，避免障碍并规划无碰撞的飞行路径，以限制四旋翼的总飞行距离，获得了多项令人信服的 3D 重建结果，并证明了此方法的量化提升。

May, 2017

本文提出在未经校正的鱼眼图像上运行的多任务视觉感知网络来加强自动汽车系统的六个主要任务，其中包括深度估计，视觉测距，语义分割，动态分割，目标检测以及镜头污染检测，通过联合训练模型，在 KITTI 数据集上实现深度估计和姿态估计任务的最新结果。

Feb, 2021

提出一种基于切线图像的高分辨率 360 度图像单目深度估计方法，通过将输入的 360 度图像投影到切线平面上得到透视视图，以此来支持最新的和最准确的单目深度估计器，采用可变形多尺度对齐和梯度域混合来重新组合单个深度估计，产生具有高分辨率和高细节的稠密 360 度景深图。

Nov, 2021