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CVPRFAR：灵活、准确和稳健的 6DoF 相机相对姿态估计
相机位姿估计的方法可以通过找到对应关系和解决基础矩阵的方式在大多数情况下提供高精度，而使用神经网络直接预测姿态的方法对于有限重叠的情况更加鲁棒，并能够推断出绝对平移尺度，但精度较低。我们展示了如何结合这两种方法的优点；我们的方法能够同时提供
PDF4 months ago
全景式视频的运动结构
本文提出了一种新颖的运动结构算法用于重建无需相机固有标定的全景视频，通过建立一个先验假设并提出三种新的相对姿态方法来实现物体重建，并且采用相机位姿的软先验来调整优化问题，实现多视角立体检测。
PDF5 years ago
CVPR利用互补的几何模型进行运动分割
本文介绍了一种结合多种模型的多视角谱聚类框架，旨在解决 fundamental matrix 在运动分割中的缺陷，通过测试运动分割数据集，我们证明了这一方法在实际应用中的有效性。
PDF6 years ago
未标定相机的五点基础矩阵估计
使用 SIFT 检测器获取的五个旋转不变特征对，估计两视图中的基础矩阵，首先从三个对应点估计一个单应性矩阵，然后从该矩阵和另外两个位置一般的点对中获取基本矩阵，结合 Graph-Cut RANSAC 等鲁棒估计器优于其他最先进的算法，在准确
PDF6 years ago
基础矩阵估计：误差标准研究
本研究比较了不同误差判定准则的准确度和效率，发现流行的对称极线距离存在偏差，提出了一种新的最有效的 Kanatani 距离准则，并使用随机算法为基于再投影误差的对应生成提供了一种评估方法。
PDF7 years ago
使用两个仿射对应进行两视图焦距估计的最小解决方案
本文提出了一种仅使用两个仿射对应来估计两个半标定相机之间的公共焦距和基本矩阵的最小解法。其利用局部仿射变换导出的线性约束扩展了点对应技术，并通过隐变量技术高效地求解多元多项式系统。同时，为了选择出最优解，引入了新颖的条件和根选择技术，在高噪
PDF7 years ago
CVPR关于未同步相机的双视图几何学
本文介绍了一种利用多个不同时间的无法同步的相机视频序列，同时估计相机几何和时间位移的新方法，通过开发基础矩阵或具有未知时间位移的单应性的同时计算算法来实现。我们的方法使用最小的对应集（基础矩阵需要八个，单应性需要四个半），适合使用 RANS
PDF7 years ago