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Gaitor: 学习一种统一的步态表示方法,用于现实世界中四足动物的运动
该论文介绍了一种学习的方法,能够在四足机器人运动中实现不同步态之间的连续混合,同时提供可解释的潜在表示,以实现对多种步态的实时混合。
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a month ago
通过相位引导控制器学习四足机器人的自由步态转换
本文提出了学习控制犬形四足机器人在各种步态下运动的框架,并通过强化学习算法解决了多任务学习的问题。使用四个独立的相位来描述步态发生器和控制策略之间的接口,使用该控制策略,黑豹四足机器人可以在自然环境下流畅、稳健地学习所有运动技能并遵循速度命
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3 years ago
STEP:基于时空图卷积网络从步态中感知情感
本文介绍了一种基于 ST-GCN 结构的新型分类器网路,称为 STEP,可通过人体步态特征自动识别出人类的情绪状态,使用 ST-GCN 基于 CVAE 结构的生成网络 ----STEP-Gen,结合一种新颖的推拉正则化损失函数可有效提升准确
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5 years ago
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