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稀疏几何 MPNN 的表达能力研究
研究了信息传递神经网络在几何图形中的表达能力，证明了当底层图形是连通的时候，具有旋转等变特征的信息传递网络能够分离非等价的几何图形，并介绍了一个简单的结构，EGENNET，在合成和化学基准测试中取得了理论保证并与其他结构相比较有利。
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4 days ago
三维原子系统的几何 GNN 指南
计算模型，几何图，几何图神经网络，三维原子系统，机器学习架构
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7 months ago
ICML
E (n) 等变传递简单网络
本文提出了 E (n) 等变消息传递单纯形网络（EMPSNs）的新方法，可以在几何图形和点云上学习，具有旋转、平移和反射等等变性。EMPSNs 可以通过等变的方式使用高维单纯形的几何信息学习高维单纯形特征，是 E (n) 等变图神经网络的拓
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a year ago
MM
关于几何图神经网络表达能力的研究
本研究提出了符合物理对称性的几何图卷积神经网络测试 GWL，并使用 GWL 研究了符合物理对称性的几何图卷积神经网络的表达能力，发现等变层扩展了局部邻域之外的几何信息，高阶张量和标量化使几何图卷积神经网络具有最大的表达能力。
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a year ago
懒惰概率路标再探
本文采用新的 Branch-and-Cut 算法来修订传统的 Lazy Probabilistic Roadmaps 算法，通过在 PRM 选择的几何图上动态生成约束来阻止无法满足运动学约束的路径，评估了我们的方法在最近提出的 BARN 基
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2 years ago
交互动力学系统的旋转翻译局部坐标系
本论文提出了一种使用本地坐标框架诱导几何图的旋转平移不变性和定义各向异性过滤器的方法，以建模交互动力系统，并在交通场景、三维运动捕捉和碰撞粒子实验中表现出优异的性能，超越了目前的最新技术水平。
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3 years ago
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