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GeoLRM：几何感知大规模重建模型用于高质量三维高斯生成
该研究介绍了一种名为几何感知大型重建模型（GeoLRM）的方法，该方法可以使用 512k 个高斯函数和 21 个输入图像在仅需 11 GB 的 GPU 内存中预测高质量的资源。该模型通过引入一种新颖的三维感知变换器结构和可变形交叉注意机制来
PDF13 days ago
TractCloud：具有新颖的本地全局流线点云表示的无配准脑束划分
TractCloud 是一种无需配准的框架，通过利用邻近和全脑纤维束的信息描述大脑的局部解剖和全局姿态，实现个体空间中的全脑白质解剖，并在各个测试数据集上显著优于现有方法。
PDFa year ago
CVPR算法名称：自适应池化迭代匹配与姿态估计
本文提出了一种基于几何关系的迭代匹配和位姿估计框架（IMP），它利用几何信息将匹配和位姿估计两个任务联系起来，并引入了一种几何感知模块（Geometry-aware recurrent attention-based module）和一种称
PDFa year ago
AirLoc：基于目标的室内重定位
本文提出了一种简单而有效的基于物体的室内重定位方法，称为 AirLoc。通过提取物体外观嵌入和物体间的几何关系来解决物体重新识别和记忆物体关系的关键挑战，并将几何和外观特征相结合生成累积场景特征，从而实现了强大、准确、便携的室内重定位系统，
PDFa year ago
ECCVPolarMOT：在 3D 多目标跟踪中几何关系能带我们走多远？
该研究提出了一种基于几何关系的多目标跟踪方法，通过将 3D 检测编码为图中的节点，并利用图边上的局部极坐标编码表征物体之间的空间和时间关系。在多项测试中，该方法显著超越了现有技术的水平，并在不同的场景和数据集上表现出了很好的泛化能力。
PDF2 years ago