ECCVAug, 2022
PolarMOT:在 3D 多目标跟踪中几何关系能带我们走多远?
PolarMOT: How Far Can Geometric Relations Take Us in 3D Multi-Object Tracking?
Aleksandr Kim, Guillem Brasó, Aljoša Ošep, Laura Leal-Taixé
TL;DR该研究提出了一种基于几何关系的多目标跟踪方法,通过将 3D 检测编码为图中的节点,并利用图边上的局部极坐标编码表征物体之间的空间和时间关系。在多项测试中,该方法显著超越了现有技术的水平,并在不同的场景和数据集上表现出了很好的泛化能力。