global descriptor | BriefGPT

关键词global descriptor

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MultiRes-NetVLAD: 使用低分辨率图像增强地点识别训练
本文提出了一种多分辨率特征金字塔编码视觉识别方法，称为 MultiRes-NetVLAD，可以更准确地匹配全球地点描述符，从而使 global descriptor based retrieval 能够达到最先进的召回率水平。
PDF2 years ago
NDT-Transformer：使用正态分布变换表示的大规模三维点云本地化
本文提出一种基于 3D 点云、命名为 NDT-Transformer 的实时大规模地点识别的新方法。使用 3D 正态分布变换 (NDT) 表示法来提供几何形状描述，并通过 NDT Transformer 网络学习一组 3D NDT 单元格表
PDF3 years ago
ECCVDH3D: 深度分层三维描述子在鲁棒大规模六自由度重定位中的应用
本研究提出一种新方法，在大规模点云中实现位置重定位，通过使用 Siamese 网络同时学习全局场景识别和本地六度姿态细化算法来生成全球描述符，并通过有效的注意力机制聚合本地描述符，实现同时获得本地和全局 3D 描述符，实验表明，本方法在全球
PDF4 years ago
CVPRPCAN: 使用上下文信息学习 3D 注意力图以进行基于点云的检索
通过 Point Contextual Attention Network (PCAN) 能够在对点上下文加权的情况下，对局部特征进行更加关注，从而有效地编码局部特征并在多个基准测试数据集上提供性能优于当前最先进方法的检索性能。
PDF5 years ago
CVPRPointNetVLAD: 基于深度点云的大规模场所识别检索
本研究提出了 PointNetVLAD 方法，结合 PointNet 和 NetVLAD 模型，通过端到端的训练和推理从给定的 3D 点云中提取全局描述符，并使用 “lazy triplet and quadruplet” 损失函数来实现更
PDF6 years ago