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无人机精确载荷投递：一种基于目标检测算法的方法
近年来，无人机在自主载荷运输方面取得了巨大的进步，本文描述了一种微型无人机的开发，提出了一种导航方法，通过深度学习的计算机视觉方法来识别和准确对齐载荷传送位置处的目标，使得平均水平精度较传统的基于 GPS 的方法提高了 500%。
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9 months ago
基于视觉和地理线索的千米级导航技术 ViKiNG
本论文提出了一种结合了学习和规划的方法，名为 ViKiNG，其可以利用道路框图和 GPS 坐标等侧面信息作为规划启发式，通过遍历性模型来推断子目标是否可达，通过启发式模型来评估子目标的合适性，从而确定达到最终目标的最佳路径。实验证明，尽管训
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2 years ago
街景图像中物体的自动发现和地理标记
本文提出了一种基于街景图像的自动检测并计算感兴趣的重复固定对象的 GPS 坐标的方法，使用两个全卷积神经网络进行处理并使用一种新颖的自定义马尔可夫随机场模型进行三角化，实验证明了本方法的有效性。
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7 years ago
利用主要集合进行大规模图像地理定位
文中阐述了一种新的方法，将地理定位作为局部图像特征的聚类问题来解决，采用突出主要特征的聚类方式结合多种参考图像动态选择最近邻居，最终得出较优的定位结果。
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7 years ago
利用位置上下文提高图像分类
本研究通过利用 GPS 坐标，探索了将位置信息与卷积神经网络相结合进行图像分类的方法，并在 Yahoo Flickr Creative Commons 100M 数据集的子集上进行了评估，证明了这种方法可以使平均精度提高近 7%。
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9 years ago
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