MMOct, 2023
无人机精确载荷投递:一种基于目标检测算法的方法
Precise Payload Delivery via Unmanned Aerial Vehicles: An Approach Using Object Detection Algorithms
Aditya Vadduri, Anagh Benjwal, Abhishek Pai, Elkan Quadros, Aniruddh Kammar...
TL;DR近年来,无人机在自主载荷运输方面取得了巨大的进步,本文描述了一种微型无人机的开发,提出了一种导航方法,通过深度学习的计算机视觉方法来识别和准确对齐载荷传送位置处的目标,使得平均水平精度较传统的基于 GPS 的方法提高了 500%。