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ground segmentation
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一种基于点云地图的用于非结构化道路的地面分割方法
基于点云地图的地面分割方法,通过兴趣区域提取、点云注册和背景减除等步骤,实现了对开采矿场等复杂场景中地面的精确分割,实验结果表明,准确率达到 99.95%。
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10 months ago
一种基于概率框架的动态三维物体识别方法及连续地面估计算法
本论文提出一种概率框架用于三维环境中的动态目标识别,开发了基于 ROS 的 C++ 和 Python 软件包进行检测和跟踪。基于高斯过程回归(GPR)的新方法用于在不同的城市场景中检测地面点,模拟结果表明,在不平坦和崎岖的场景中,该方法比类
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2 years ago
基于卷积神经网络的极快速 Velodyne LiDAR 数据地面分割
本文提出了一种基于卷积神经网络(CNN)训练的适用于 Velodyne 传感器稀疏 3D 数据编码的方法,用于将稀疏点云分割成地面和非地面点,并表明该方法在速度和精确度方面明显优于 Zhang 等人的最先进方法。
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7 years ago
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