Sep, 2023
一种基于点云地图的用于非结构化道路的地面分割方法
A Ground Segmentation Method Based on Point Cloud Map for Unstructured Roads
Zixuan Li, Haiying Lin, Zhangyu Wang, Huazhi Li, Miao Yu...
TL;DR基于点云地图的地面分割方法,通过兴趣区域提取、点云注册和背景减除等步骤,实现了对开采矿场等复杂场景中地面的精确分割,实验结果表明,准确率达到 99.95%。