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GS-SLAM:带有 3D 高斯点图的密集视觉 SLAM
本文介绍了一种名为 GS-SLAM 的算法,它在同时定位与地图构建(SLAM)系统中首次使用了 3D 高斯表示方法,实现了效率和准确性之间的更好平衡。与使用神经隐式表示的最新 SLAM 方法相比,我们的方法采用了实时可微分雀斑光照渲染流水线
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7 months ago
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