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关键词
hierarchical decision framework
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具备场景先验知识的多智能体具身视觉语义导航
本文提出了一种基于多智能体协作的视觉语义导航方法,通过分层决策框架、场景先验知识和通信机制,可以使多个机器人协同完成探索任务,并在测试实验中表现出与单一智能体模型相比更高的准确性和效率。
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3 years ago
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