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hierarchical latent structure
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ECCV
多模态车辆轨迹预测的分层潜在结构
利用层级潜在结构和车道级上下文向量,提升了变分自编码器在基于轨迹预测模型中的性能,生成复杂的多模态轨迹分布,并在预测准确度方面优于现有模型。
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2 years ago
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