high-dimensional systems | BriefGPT

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隐式安全集算法的可证明安全强化学习
深度强化学习在许多连续控制任务中表现出卓越性能，但其真实世界应用的一个重要障碍是缺乏安全保证。本文提出了一种无模型安全控制算法 —— 隐式安全集算法，用于合成确保训练过程中可证明安全性的 DRL 代理的安全保障。该算法通过查询黑盒动力函数（
PDF2 months ago
$Γ$-VAE: 曲率正则化变分自动编码器用于揭示高维数据中的低维几何结构
通过正则化曲率的生成模型，我们在具有新兴低维行为的任何高维系统中实现了更一致、有预测性、可推广的模型。
PDF4 months ago
一个计算轻量级的安全学习算法
在这篇论文中，我们提出了一种安全学习算法，通过使用 Nadaraya-Watson 估计器而不是高斯过程，提供概率安全保证，并且在数据点数量方面实现对数级别的扩展。我们为估计结果提供了理论保证，将其嵌入到一个安全学习算法中，并在模拟的七自由
PDF10 months ago
通过学习的压缩度量，对未知系统进行安全反馈运动规划中的模型误差传播
本文提出了一种基于收缩反馈的运动规划方法，通过学习动力学的深度控制函数逼近，建立了在未知动力学系统中的安全交互方式，包括控制器优化和轨迹跟踪，并在高维度的动力学系统中进行了验证。
PDF3 years ago
ICML具有确定等效 EM 的部分观测系统的可扩展识别
本文介绍了利用欧几里德最大化的确定性等效逼近作为块坐标升方法的离线识别部分非线性系统的方法，通过试验验证该方法可靠且可扩展，可用于常见于机器人学中的高维确定性系统识别。
PDF4 years ago