hough voting | BriefGPT - AI 论文速递

关键词hough voting

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通过投票步骤扩散从点云中进行的 3D 物体检测
通过估计点云分布的得分函数，将随机的 3D 点移动到物体中心分布的高密度区域，以改善 3D 物体检测的性能。
PDF4 months ago
Box2Mask: 使用边界框进行弱监督的三维语义实例分割
本文提出 Box2Mask 方法，利用 3D 包围盒标签进行弱监督学习，通过 Hough 投票和聚类方法实现 3D 实例分割，无需密集注释点云数据，模型在 ScanNet 测试上达到领先水平（+18 mAP@50），并在实现 3D 实例分割
PDF2 years ago
ICCV深度 Hough 投票法用于鲁棒的全局注册
本文提出了一种有效而健壮的方法，利用 Hough 投票在 6D 转换参数空间中实现三维扫描点云的成对配准，该方法通过提取几何特征从点云对中计算出假设的对应关系，并考虑空间中的变换参数来构建成对间的对应关系，从而最终获得了自适应的变换参数。
PDF3 years ago
CVPRP2B：基于点云的三维物体跟踪的点 - 盒网络
该论文提出了一种名为 P2B 的网络，通过在嵌入了目标信息的 3D 搜索区域中定位潜在的目标中心，执行基于点的 3D 目标候选提议和验证。使用 Hough 投票回归潜在目标中心，利用 PointNet++ 作为骨干网，证明了该方法在 KIT
PDF4 years ago
ICCV点云三维目标检测的深度 Hough 投票
本文提出了一种基于深度点集网络和 Hough 投票的端到端三维物体检测网络 VoteNet，通过纯几何信息在两个大型真实三维扫描数据集 ScanNet 和 SUN RGB-D 上实现了最先进的三维检测，且模型设计简单，模型大小小，效率高，并
PDF5 years ago
使用新型极简二次曲线拟合在点云中进行通用基元检测
我们提出了一种新颖有效的方法来检测杂乱无序的点云中的 3D 原始体，无需辅助分割或类型说明，并考虑到了用于封装环境基本构建块 - 平面、球体、椭球体、圆锥或圆柱体的二次曲面的统一方式。本文的方法具有较高的准确性，并且是一种能够在困难场景下进
PDF6 years ago
基于 Hough-CNN 的深度学习 MRI 和超声扫描深度脑部区域分割
本文提出了基于 CNN 和 Hough voting 的自动医学图像分割方法，并系统研究了不同神经网络结构及数据维度对 MRI 影像的影响。
PDF8 years ago