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human intention
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CoNav：人本合作导航的基准测试
人机协作导航以及基于 LLM 的人形动画生成框架与感知人类意图的代理的相关研究。
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a month ago
多模态感知驱动的三维人体动作预测
未来人体姿势预测是机器智能的基本应用，本研究引入了一种新的多模态感知驱动的运动预测方法，通过结合外部 3D 场景和内部人类凝视信息来实现高保真度的生成，同时考虑人的意图和场景的语义连贯性，该方法在 3D 人体姿势和轨迹预测上取得了最先进的性
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2 months ago
CVPR
基于意图预测的长期人类自我中心行动预测
利用层次化的结构假设一系列低级别的人类行为可以从人类意图驱动，从而解决长期行动预测的任务，该模型在 EGO4D 挑战中排名第一，代码可在提供的链接中找到。
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2 years ago
按照意图交互：意图驱动的人 - 物交互检测
该研究探索了基于人体姿态、注视和距离等因素实现社交场景下人和物体之间相互作用识别的方法，并针对误分类问题提出硬负样本采样策略。在两个基准数据集，即 V-COCO 和 HICO-DET 上进行实验并验证了各个组件的有效性。
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6 years ago
利用手腕触发传感器预测日常意图
提出了一种基于腕部传感器的动作触发感知系统，用于观察人类日常活动中的行为并预测意图，其中使用了循环神经网络和策略网络来编码和解码视觉和运动信息进行预测，并使用策略梯度和交叉熵损失共同训练整个网络。在使用第一天的日常意向数据集进行评估时，实现
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7 years ago
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