human-in-the-loop reinforcement learning | BriefGPT

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粒子物理实验中的数据质量监控与基于人工强化学习
大型粒子物理实验中的数据质量监测（DQM）是一项关键任务，本文提出了一种在时间变化的操作条件下自动化 DQM 过程的人机协同强化学习（RL）的概念验证，并基于 Proximal Policy Optimization（PPO）算法实现了一个
PDFa month ago
基于人类偏好和步骤级解释的训练偏好驱动强化学习
人在环路强化学习中提供了一种可以让非专家用户通过各种界面进行训练的方法。我们提出了一种新的基于偏好的学习方法，为人们提供了更富表现力的界面，以便其表达对轨迹的偏好，并提供了解释以提高学习速度。
PDFa month ago
人类作为 AI 导师：提升自动驾驶的安全与效率的人机协同强化学习
通过引入人类作为人工智能导师 (HAIM)，提出了增强的人在回路中深度强化学习框架 (HAIM-DRL)，以确保自动驾驶在混合交通编队中的安全和高效。
PDF6 months ago
基于偏好的快速适应元强化学习
本研究基于元强化学习框架，探究了在人机交互中，通过基于偏好的反馈，而非数值奖励，在少数试验中快速调整策略以适应新任务的机制，并通过信息论技术设计问题序列来最大化人类专家的信息获取效率，实验结果表明其显著优于传统算法。
PDF2 years ago
AAAI一种增强现实平台，用于通过机器人向 K-12 学生介绍强化学习
本文介绍了一个增强现实系统，使人类可以观察到机器人学习的隐藏状态，建立了人类和机器人的共同基础，并讨论了使用我们的系统在 K-12 教育活动中以及开发基于 AR 的人类循环强化学习框架的两个未来方向。
PDF3 years ago
基于深度强化学习的共享自治
论文提出了一种深度强化学习框架，结合人类输入与半自治控制，通过学习用户意图，帮助用户在实时控制任务中实现目标，成果是一种灵活、实用的辅助系统。
PDF6 years ago