human-robot teaming | BriefGPT

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探索大型语言模型用于实现人机协作的可变自主性
该论文探讨了将大型语言模型（如生成式预训练变换器 GPT）整合到人机合作环境中，通过口头人机交流手段促进可变自主性的快速发展的数字景观中，介绍了一种基于 Unity 虚拟现实（VR）环境的 GPT 驱动多机器人测试平台的创新框架。用户研究表
PDF7 months ago
AAAI利用增强现实技术和手势控制实现直观的人机协作
通过增强现实和基于手势的系统，支持直观的人机合作并改善信息交换，以实现人机团队合作在服务任务中的现实应用，并为自主 HRI 系统的未来开发、实验提供指导。
PDF5 years ago
人机协作中的交互式计划可解释性
本文考虑了人机团队合作的问题，并基于计划可解释性的概念，将其扩展到考虑交互设置。结果表明，我们的算法生成的计划的可解释度得分与人类计划相当，并且比不考虑该度量的 FF 计划更好，从而更好地满足人类期望，提高人机合作效率。
PDF5 years ago
透过事后优化实现遥控和团队合作的共享自主权
本研究使用部分可观察的马尔可夫决策过程（POMDP）建立了共享自主体系的模型，实现了在未知目标目的情况下，最小化期望成本并提供有用的援助，比传统预测 - 执行方法更快，需要更少的用户输入，减少用户闲置时间并减少用户与机器人的碰撞。
PDF7 years ago