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基于角度信息的神经生存分析模型嵌入空间可视化通用框架
提出了一种基于嵌入空间中的锚向量的可视化框架，能对任何神经生存分析模型使用的中间嵌入表示进行可视化，并展示了其对处理表格和图像数据的应用。
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a year ago
基于视觉的自主无人机赛车的深度感觉运动策略学习
通过学习深度的感知动作策略，使用对比学习从输入图像中提取固定特征表示，通过两阶段的作弊式学习框架训练神经网络策略，将视觉驱动的自主无人机竞赛问题转化为了提取原始图像的特征表示进行控制命令推断，无需全局一致的状态估计、轨迹规划和手工控制设计。
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2 years ago
基于体渲染学习神经隐式曲面的多视角重建
该研究提出了一种新颖的神经表面重建方法 NeuS，将表面表示为带符号距离函数的零水平集，并开发了一种新的体积渲染方法来训练神经 SDF 表示，自主进行高保真度的物体和场景三维重建。
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3 years ago
在逼真环境中学习视觉导航，无需任何监督
提出了一种无需外部监督或奖励的新方法，通过三个阶段，学习从图像输入进行导航：学习视角的良好表示，然后使用内存进行探索，最后通过设置自己的目标来学习导航。该模型仅使用内在奖励进行培训，因此适用于任何具有图像观察的环境。通过使用 RGB 输入训
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4 years ago
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