image-based localization | BriefGPT

关键词image-based localization

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ICCV经过校准或部分校准的半广义单应矩阵
该论文提出了从场景平面引出的五个二维 - 二维图像点对应所能获得的对于半广义单应性的第一种最小解决方案。其中一个解决器假设透视相机完全校准，而另一个解决器则估计未知的焦距和绝对姿态参数。
PDF3 years ago
ICCV内存高效的基于图像的级联并行滤波定位
本篇论文提出了一种基于级联并行滤波方法来提高图片本地化的准确度和内存使用率。该方法针对大型 Structure-from-Motion 模型中可能出现的内存消耗和匹配模糊问题，通过特征、可见性和几何信息来过滤错误的匹配，并提高空间重构的质量
PDF5 years ago
大规模实时视觉惯性定位重访
本文提出了一种基于图像的定位方法，使用本地特征和稀疏的三维模型进行全球规模的离线和在线实时客户端姿态融合，实现低延迟本地化查询，证明了该方法在大规模模型上的有效性。
PDF5 years ago
隐私保护的基于图像的定位
该论文提出了一种保护隐私的基于图像的定位解决方案 —— 使用三维线云的地图表示替代三维点云，从而确保足够的几何约束以实现可靠和精确的六自由度相机姿态估计。
PDF5 years ago
CVPR使用视觉特征和地图进行基于图像的导航的映射、定位和路径规划
本文提出一种基于图像的定位方法，针对图像检索领域的发展，将大量的参考图像整理为一种可以满足导航系统要求的地标集合，并通过网络流问题的框架为紧凑的地图表示和准确的自我定位提供了可行方案。
PDF6 years ago
ICCV大规模图像定位的随机吸引 - 排斥嵌入
本文提出了一种创新的表征学习方法，其中的 Stochastic Attraction and Repulsion Embedding 损失函数通过最小化 KL 散度，最大化相似的内部表征并最小化不同场所之间表征的相似度，得到更高的定位鉴别力
PDF6 years ago
基于二进制语义描述符的 2D 地图图像定位自动化
本文提出了一种新的基于图像的城市定位方法，使用图像与 2D 地图之间的语义匹配来表示语义特征，其中的二进制描述符能够更好地适应可变成像条件，而 CNN 分类器则用来检测图像的特征并与地图数据库中的信息进行匹配，这种方法相对于传统的图像数据库
PDF6 years ago
基于图像的定位的全幅场景坐标回归
采用全帧方式进行场景坐标回归可以在测试时间内提高计算效率并增加回归过程的全局上下文以提高稳健性，而数据增强则有助于减轻过度拟合问题，从而提高基于图像识别的定位场景坐标预测的鲁棒性。
PDF6 years ago
CVPRSPP-Net：使用合成图像进行深度绝对姿态回归
通过稀疏特征描述符基于深度学习神经网络架构设计实现图像绝对姿态估计问题，取得了 state-of-the-art 的性能表现，同时使用这种方式的优势可以提高模型的效率和扩展性以及泛化性能。
PDF7 years ago
大尺寸环境下基于实时图像的六自由度定位
该研究提出了一种基于图像的实时定位方法，通过结合一种基于二进制特征描述符的快速关键点跟踪方法和一个新的直接 2D 到 3D 匹配方法，有效地对大场景下的相机位置进行计算，并实现了实时的运行效果。
PDF12 years ago