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intention estimation
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深入探索行人行为理解：意图估计、动作预测和事件风险评估
从意图估计、行为预测和事件风险评估三个不同任务的角度探讨行人行为理解问题，并提出了一个基于这些定义、可用注释和三类新指标的新基准，用于评估模型性能。
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7 days ago
组装任务中远程操作操控意图估计的分层深度学习
人机协作中，共享控制提供了一个机会来远程操作机器人操纵，以提高制造和装配过程的效率。本文提出了一种层次化的意图估计技术，通过将多尺度层次信息纳入神经网络中，提高了整体准确性。此外，我们还提出了一种多窗口方法，用于分配合适的层次预测窗口输入数
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3 months ago
利用凝视和运动特征的意图估计，用于人机共享控制的物体操作
使用自然注视和运动特征来预测当前动作和目标对象的一个意图估计框架，可在较拥挤的场景中在单手或双手操作时进行训练和测试，并提出了一个基于规则的模型来识别双手操作。
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2 years ago
ICCV
LOKI：轨迹预测的长期和关键意图
本文提出了 LOng term and Key Intentions（LOKI）数据集，用于在自动驾驶环境中，共同处理异构流量代理人（行人和车辆）的轨迹和意图预测，并展示了对意图进行循环推理可以辅助轨迹预测，相较于最先进的轨迹预测方法，我们
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3 years ago
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