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ICML推断相互作用系统中的关系潜能
建议提出了神经交互推断（NIIP）作为发现系统相互作用的替代方法，其灵活性更大，并具备对轨迹建模、添加外部约束以及异常检测的能力。
PDF8 months ago
CVPR从因子化边缘轨迹预测到交互式预测的 M2I 模型
利用交互作用代理之间的关系，将联合预测问题分解为边际预测问题，继而通过使用边际预测模型和条件预测模型，预测行人的轨迹，并根据它们的联合可能性进行组合和选择。
PDF2 years ago
AAAI使用隐式层学习多智体轨迹的博弈论模型
该研究提出了一种可解释性强、基于神经网络和博弈理论的、能转化为下游决策制定的端到端可训练架构，用于预测相互作用代理的轨迹。该模型使用一个神经网络从代理的过去轨迹中提取偏好，并使用可微分的隐式层将这些偏好映射到局部纳什均衡，从而形成预测的未来
PDF4 years ago
SoPhie：一种注意力增强的生成对抗网络，用于预测符合社交和物理限制的路径
本文通过 SoPhie，基于生成对抗网络的可解释框架，使模型能够联合建模物理和社交互动，从而在多个自主平台上预测多个交互代理在场景中的路径。
PDF6 years ago
大型网络在低可观测性条件下的局部层析成像
本文通过对智能体状态演化的观察研究了重构相互作用智能体网络拓扑图的问题。在大规模网络设置下，仅有一小部分智能体可以实际被观察到。我们旨在推断出底层互动子网络，称之为局部层析问题。在这种情况下，本文的主要结果是，在该设置下，在满足网络模型的某
PDF6 years ago
CVPRDESIRE: 动态场景下具有交互代理的遥远未来预测
本文引入了一种深度随机 IOC RNN 编码器 - 解码器框架 ——DESIRE，用于多个相互作用的代理在动态场景下的未来预测，其中考虑了未来预测的多模态性、潜在未来结果以及代理之间的相互作用。在 KITTI 和斯坦福无人机数据集上，与其他
PDF7 years ago
关于观点动态问题中的连续观点和离散行为
提出了一种模型，其中代理的行动表现出离散性，但其在相互作用下更新的观点则是连续的，将这种新的更新规则应用于选民模型和 Sznajd 模型中，研究了它的后果，发现了极端主义者的出现是该模型的一个特征。
PDF17 years ago