CVPRFeb, 2022
从因子化边缘轨迹预测到交互式预测的 M2I 模型
M2I: From Factored Marginal Trajectory Prediction to Interactive Prediction
Qiao Sun, Xin Huang, Junru Gu, Brian C. Williams, Hang Zhao
TL;DR利用交互作用代理之间的关系,将联合预测问题分解为边际预测问题,继而通过使用边际预测模型和条件预测模型,预测行人的轨迹,并根据它们的联合可能性进行组合和选择。