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interactions among traffic participants
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基于学习预测的自主驾驶交互合并决策
本篇论文提出了一种自动驾驶的决策方法,采用了 POMDP 和 Monte Carlo tree search 等方法对车辆在道路上的交互进行建模和规划,实现了高质量的行驶决策。
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a year ago
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