Mar, 2023
基于学习预测的自主驾驶交互合并决策
Decision Making for Autonomous Driving in Interactive Merge Scenarios via Learning-based Prediction
Salar Arbabi, Davide Tavernini, Saber Fallah, Richard Bowden
TL;DR本篇论文提出了一种自动驾驶的决策方法,采用了 POMDP 和 Monte Carlo tree search 等方法对车辆在道路上的交互进行建模和规划,实现了高质量的行驶决策。