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搜索结果 - 4
利用大型语言和视觉 - 语言模型在具有可穿越障碍物的环境中进行互动导航
提出一个互动导航框架，使用大型语言和视觉语言模型，使机器人能在存在可通过的障碍物的环境中导航。利用大型语言模型（GPT-3.5）和开放域视觉语言模型（Grounding DINO），创建一个动作感知的成本图，可以实现有效的路径规划而无需微调
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9 months ago
CVPR
交互式视觉导航：推动它脱离路径
本文介绍了智能体互动导航的问题，并提出了用神经交互引擎（NIE）解决物理任务的方法，研究表明，应用 NIE 的智能体的导航能力显着提高。
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3 years ago
iGibson 0.5 交互导航在杂乱环境中的基准测试
本文提出了交互式 Gibson benchmark，是首个用于训练和评估机器人导航策略的全面性基准测试。该基准测试由两个新实验元素组成，即交互式 Gibson 环境和一组交互式导航指标。我们在 Interactive Gibson 中提出并
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5 years ago
使用移动机器人的交互式导航的分层强化学习
提出了一种新型的分层强化学习架构 HRL4IN，用于解决包含导航和操作任务的具有异构性的交互式导航任务问题，并且能够提高能源效率。在 2D 网格世界环境和 3D 物理仿真环境中，HRL4IN 相对于平面 PPO 和 HAC 等算法，在任务性
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5 years ago
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