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搜索结果 - 5
重新审视用于物体 6D 姿态估计的全卷积几何特征
最近在 6D 物体姿态估计方面的研究主要聚焦于学习图像和物体模型之间的关键点对应关系，并通过基于 RANSAC 的算法或直接通过端到端优化来确定物体姿态。本文主张学习点级别的辨别特征在文献中被忽视，为此，我们重新研究了完全卷积几何特征（FC
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a year ago
ECCV
视频中多人姿态估计和跟踪的自监督关键点对应
为了解决视频标注成本高的问题，本文提出了一种方法，利用关键点对视频中的人进行关联。该方法在大规模图像数据集上进行自我监督训练，并与自上而下的人体姿势估计框架相结合，使用关键点对视频帧中的人进行关联，从而实现多帧姿态估计和多人姿态跟踪的最先进
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4 years ago
基于配对约束的可实践最大团算法
本文提出了一种非常高效的最大团算法，通过组合策略和基于图着色的边界和修剪，解决了匹配的成对约束问题，从而解决了三维点云配准中的问题。
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5 years ago
使用视觉语义进行外观不变视角对应的地点识别
通过一系列新兴的基于语义和外观的技术，使用卷积特征图从一种状态到另一种状态的本地语义张量（LoST）表述，以及从语义上开采显着的关键点对应来实现高性能的地方识别。
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6 years ago
点云对齐的确保异常值移除与对应
本文介绍了一种名为 “保证异常值去除” 的预处理方法，该方法使用纯几何操作将输入点云的异常值数量显著减少，以便更快地执行进一步的优化，并保留全局最优解。
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7 years ago
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