keypoint detectors | BriefGPT

关键词keypoint detectors

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利用合成数据学习机器人布料操纵的关键点
通过合成数据进行训练，为几乎铺平的服装物品设计关键点检测器，从而推动合成数据在衣物操作中的使用，并为机器人折叠等任务提供支持。
PDF6 months ago
强化学习中的物体位置追踪：用于关键点检测的度量（扩展版）
提出了一种用于评估 SAE 实例性能的轻量级度量标准，并验证 SAE 实例的跟踪性能与其在下游强化学习中的表现的关系。从而实现在昂贵的强化学习训练之前对 RL 性能的评估，同时提出了改进 SAE 架构以提高跟踪性能的三个关键修改。
PDF7 months ago
多种扫描几何形状的点云自动粗配准：探究检测器和描述子
通过比较不同传感器、关键点检测器和特征描述符的表现，在使用点云的范围图像和最佳特征进行关键点匹配的基础上，实现来自不同测量几何的点云快速对齐，从而得出 NARF 特征能够检测更多关键点，并在这种情况下实现更快的自动对齐过程，而关键点检测器和
PDF10 months ago
使用合成数据学习机器人布料折叠的关键点
本篇论文提出使用合成数据学习衣物折叠中的关键点检测器，旨在解决传统方法大量标注数据成本高的问题，经实验结果表明，learned keypoint detectors 取得了良好的效果，对未来研究方向起到指导意义。
PDF2 years ago
RGBD 图像中的人体姿态三维估计用于机器人任务学习
利用 RGBD 图像估算 3D 人体姿态，通过关键点检测器和深度信息实现 3D 提升，在真实环境下通过学习演示框架指示服务机器人模仿人类教师的操作，超越了单眼调色板和深度姿态估计方法的性能。
PDF6 years ago