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AAAI
面向自动驾驶的具有变换对称性的三维物体检测
在自动驾驶领域,应用 TED 模型能够高效地检测汽车等 3D 物体。TED 利用稀疏卷积提取多通道等变体素特征,使得其在处理大量数据时仍然能快速的检测物体。同时,在 KITTI 竞赛的排名上表现十分出众,达到全球第一。
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2 years ago
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