AAAINov, 2022
面向自动驾驶的具有变换对称性的三维物体检测
Transformation-Equivariant 3D Object Detection for Autonomous Driving
Hai Wu, Chenglu Wen, Wei Li, Xin Li, Ruigang Yang...
TL;DR在自动驾驶领域,应用 TED 模型能够高效地检测汽车等 3D 物体。TED 利用稀疏卷积提取多通道等变体素特征,使得其在处理大量数据时仍然能快速的检测物体。同时,在 KITTI 竞赛的排名上表现十分出众,达到全球第一。