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lafite-rl
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利用大型语言模型的反馈加速机器人操控的强化学习
通过利用大型语言模型的及时反馈,Lafite-RL(语言代理反馈互动式强化学习)框架使强化学习智能体能够有效地学习机器人任务,实验结果表明,Lafite-RL 智能体在自然语言的简单提示设计下,通过大型语言模型的引导在学习效率和成功率方面优
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8 months ago
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