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自动驾驶车辆的多模态概率轨迹预测与车道关注
本文提出一种基于实例感知的车道表示法和目标導向车道注意力模型,结合车道特征和车辆轨迹特征进行车辆位置预测,并在 NeurIPS 2019 的 Argoverse 运动预测竞赛中获得第三名,实验证明了模型的有效性。
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4 years ago
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