large-scale scene reconstruction | BriefGPT

关键词large-scale scene reconstruction

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SA-GS：基于语义感知的高斯点渲染用于带有几何约束的大场景重构
采用语义感知的 3D 高斯斑点，提出了一种新的方法 SA-GS 用于细粒度的 3D 几何重建，并在大规模场景重建数据集上展示了其卓越性能。
PDFa month ago
GauU-Scene V2: 高斯点云投影与 NeRF 方法表明几何重建存在不可靠性的激光雷达图像数据集
介绍了一种利用 Gaussian Splatting 和 Neural Radiance Fields 进行大规模景观重建的新型基准测试，结合 LiDAR 数据集，涵盖了超过 6.5 平方公里的城市和学术环境，评估了几种度量方法在 Gaus
PDF3 months ago
IJCAIGauU-Scene: 使用高斯喷洒技术的大规模三维重构数据集上的场景重建基准测试
我们引入了一种新颖的大规模场景重建基准测试，通过使用新开发的三维表示方法 —— 高斯插值法在我们广泛的 U-Scene 数据集中。U-Scene 包含了一个半平方千米以上的区域，具有综合 RGB 数据集和 LiDAR 地面真实数据。我们使用
PDF5 months ago
SCALAR-NeRF: 可扩展的大规模神经辐射场景重建
SCALAR-NeRF 是一个用于大规模神经场景重建的新框架，它采用编码器 - 解码器架构，通过处理 3D 点坐标生成编码特征，并生成包括有符号距离和颜色的几何值。通过在整个图像数据集上训练一个粗略全局模型，将图像分割成较小的块，每个块采用
PDF7 months ago