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large-scale spatial context
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探索点云三维语义分割的空间上下文
本文探讨了如何扩展 PointNet 架构以涵盖较大尺度的三维空间语义分割。通过两种扩展策略,该方法在室内和室外数据集上均取得了较好的结果。
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6 years ago
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