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ldtr
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基于 Transformer 的车道检测与锚链表示
基于 transformer 模型的 LDTR 提出以整个车道作为锚点,引入多重参考可变形注意力模块和高斯热图辅助分支等方法,用于解决自动驾驶中光照条件和遮挡等挑战性问题,实现了在车道检测领域的最先进性能。
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4 months ago
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