Mar, 2024
基于 Transformer 的车道检测与锚链表示
LDTR: Transformer-based Lane Detection with Anchor-chain Representation
Zhongyu Yang, Chen Shen, Wei Shao, Tengfei Xing, Runbo Hu...
TL;DR基于 transformer 模型的 LDTR 提出以整个车道作为锚点,引入多重参考可变形注意力模块和高斯热图辅助分支等方法,用于解决自动驾驶中光照条件和遮挡等挑战性问题,实现了在车道检测领域的最先进性能。