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lidar-based 3d detection
搜索结果 - 4
V2X-AHD: 基于非对称异质蒸馏网络的车辆与一切协作感知
通过提出一种多视角车路协同感知系统（V2X-AHD），利用不同的训练数据提高轮廓识别的准确性，并借助多头自注意力（MSA）融合单视角特征，从而有效提高 3D 物体检测的准确性和降低网络参数数量。
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9 months ago
ICCV
GPA-3D: 无监督域自适应点云三维物体检测中的几何感知原型对齐
提出了一种新颖的无监督领域自适应三维检测框架 GPA-3D，通过显式利用点云对象的内在几何关系来减少特征差异，从而实现跨领域的转移，并在各种基准测试中证明了其优越性。
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a year ago
ICCV
三维物体检测范围的实证分析
基于 LiDAR 的 3D 检测在自动导航中起着至关重要的作用。本文通过对长距离检测数据集 Argoverse 2.0 的经验性分析，揭示了近场和远场 3D 检测的不同特征，并提出了一种基于集成模型的有效技术，使长距离检测的效率提高了 33
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a year ago
基于车辆运动预测的 3D 物体检测框架融合
本文提出了一种基于历史帧和关联模型的 3D 物体检测方法 ——FrameFusion，使用车辆运动模型来确定物体的未来位置并应用加权非极大值抑制算法，从而获得融合后的帧，以此显著提高 3D 检测器的性能。
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a year ago
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