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local structure enhancement
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ConDaFormer:用于三维点云理解的局部结构增强的分解式 Transformer
将局部几何结构和长范围上下文信息耦合进 ConDaFormer 中,通过将相应的立方体窗口分解为三个正交的 2D 平面,以在类似范围内建模注意力,提高了性能和模型的计算效率。
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7 months ago
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