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学习最小体积不确定性椭球
学习参数估计问题的不确定性区域,通过最小化平均体积以满足给定覆盖概率,我们证明在联合高斯数据假设下,最优椭圆以条件均值为中心,条件协方差矩阵为形状;在实践中,我们提出了一种可微分优化方法,通过使用适当标定的神经网络近似计算最优椭圆,与现有方
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2 months ago
通过发现锚点改善视觉重定位
本文提出了一种基于深度学习的方法,通过视觉定位,使用锚点来预测场景的位置和摄像机方向或姿态(6 自由度),该方法使用统一定义的锚点并提出了一个深度学习架构,该架构预测场景中存在的最相关的锚点以及相对偏移量,并为该任务提出了一个多任务损失函数
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6 years ago
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